Zamek Królewski w Chęcinach wzniesiono w średniowieczu na skalistym wzgórzu. Kiedy w XIV wieku został rozbudowany przez Kazimierza Wielkiego, uznany był za najpotężniejszą budowlę obronną w kraju. Zamek był rezydencją rodzin królewskich. Mieszkała tu m.in. królowa Bona Sforza, która zgromadziła nim skarby. W warowni odbywały się zjazdy rycerstwa wszystkich polskich ziem, które dały początek sejmom. W jednej z wież urządzono punkt widokowy.